Situé dans la Petite Woëvre au pied des côtes de Meuse.
C'est une commune du parc naturel régional de Lorraine.
La commune s'étend sur 6,4 km² et compte 145 habitants en 2017. La population a presque doublé en 20 ans. La ville la plus proche est Commercy située à 7 km au sud-ouest.
A une altitude de 256 mètres, le principal cours d'eau qui traverse la commune est le ruisseau de Pinceron qui devient rivière Rupt-de-Madt.
Par arrêté préfectoral du 23 décembre 1924, Frémeréville prend le nom de Frémeréville-sous-les-Côtes. Auparavant, le village portait les noms de Framea-Villa (1106), puis Fremerevilla (1180), Frémeréville à partir du XIVe siècle.
Les habitants sont surnommés : les Babures.
Précisions historiques sur : http://www.fremereville.fr/Histoire.html